Robot CNC pressbroms för hög böjningseffektivitet
Under de senaste åren har applikationsfallen för industrirobotar i Kina ökat snabbt, främst inom svetsning, sprutning, hantering och så vidare. Böjning av arbetsstycken är ett mycket använt och farligt arbete, så marknadsutsikterna för robotbockning är mycket optimistiska, och det finns många framgångsrika erfarenheter utomlands. För närvarande är 40% ~ 50% av bockningsmaskinerna i plåtbearbetningsverkstäderna på de europeiska och amerikanska marknaderna utrustade med robotautomatiskt böjningssystem, medan böjningsautomationen i Kina just har börjat. Under de kommande 10 åren kommer den inhemska efterfrågan på böjande robotar att visa en rak uppåtgående trend.
CNC-plåtbockning flexibel bearbetningsenhet med robot som kärnkomponent är en uppsättning högautomatiserade utrustningskombinationer, vilket har fördelarna med hög effektivitet, hög kvalitet och hög flexibilitet. I den flexibla bearbetningsenheten kan valet av lämplig komponentkombination ge bättre stöd för bearbetningseffektivitet och flexibilitet. Böjningsnoggrannheten beror på böjningsmaskinens noggrannhet, robotens positioneringsnoggrannhet och robotens och böjmaskinens kooperativa kontroll. Svårigheten med kooperativ kontroll ligger i hastighetsmatchningen mellan roboten och böjmaskinen och arbetsstyckets körbana som stöds av roboten; Dålig följande effekt kommer allvarligt att påverka böjvinkeln, formningseffekten och plattheten på plåtytan, vilket påverkar kvaliteten på färdiga produkter.
Gripdonet är robotens "hand" som ska ta och placera arbetsstycket istället för manuellt arbete. Gripdonet på böjroboten består i allmänhet av flera sugkoppar installerade på en metallram.
Staplingspallar används vanligtvis för lastning och lossning av plattformar, och transportband eller rullbord används också som enheter för att transportera råvaror och överföra färdiga produkter. Oljiga plattor är benägna att vidhäfta, vilket resulterar i att flera plattor plockas upp samtidigt. Olika klyvanordningar (t.ex. magnetisk delningsenhet) och detekteringssensorer kan installeras bredvid lastbordet för att säkerställa att de gripna plattorna är enkla ark.
Positioneringsarbetsbänken är en lutande plattform med en fästkant, på vilken mikrokonvexa bollar fördelas. Roboten överför stålplattan till positioneringsbordet och plattan glider fritt till fästkanten under tyngdkraften. Eftersom positions- och fästkanten på positioneringsbordet är fixerade, när roboten tar tag i plattan igen, är plattans och griparens position relativt exakt fast, vilket ger ett riktmärke för nästa böjning.
Flip-ramen är en fast ram på gripanordningen. När roboten behöver ta arbetsstycket i en annan position kan den sätta arbetsstycket på omsättningsramen för att fixa det, och roboten kommer att ta tag i arbetsstycket i det nya läget igen. Vid vissa speciella tillfällen kan du också använda böjmaskinens press för att klämma fast arbetsstycket och ändra greppläget.
För närvarande, oavsett om det är en allmän standard sexaxlad robot, eller en speciell böjningsrobot för böjningsprocessoptimering i robotarmspridning eller kropp, behöver den stöd för böjning efter algoritm, och det finns få fall som inte följer böjning. Utan bra uppföljningseffekt kommer fixturen eller sugkoppsgripdonet att dra arbetsstycket på grund av dålig uppföljningsspår, bilda arkrynkor och påverka formningskvaliteten. Att etablera en exakt böjning efter rörelsemodell av roboten är till hjälp för att upprätta en bra följande banalgoritm, få utmärkt följande effekt.
